Virksomheden blev grundlagt den 16. december 1882 af Otto Niels Kemp (1845-1905) og Severin Lauritzen (1850-1924) under det nuværende firmanavn. Firmaet har siden starten beskæftiget sig med elektricitet.
I midten af 1920’erne fremstillede de radiomodellen ‘Kelafon’, samt var hovedforhandler af Marconi-apparater.
Senere fik de også afdelinger for luftledningsanlæg, vandforsynings- og pumpeanlæg og varmemålere.

Kemp & Lauritzen A/S er i dag Danmarks førende installationsvirksomhed med cirka 2.700 medarbejdere fordelt over hele landet.